百年老港的智能化升級
2018-07-30 11:24:12
Landbridge平臺
青島港新前灣碼頭岸邊,七臺塔吊一刻不停地從遠(yuǎn)洋貨輪上卸下漂洋過海而來的集裝箱;38臺AGV小車(自動引導(dǎo)運輸車)載著卸下的箱體平穩(wěn)穿梭在塔吊和龍門吊之間;龍門吊外,拖車整裝待發(fā),等待著屬于自己的貨物。
車流不息 空無一人
青島港始建于1892年,距今已有126年歷史。2017年,在世界貨物吞吐量前十港口中,中國占據(jù)7席。山東省青島港以1830萬標(biāo)準(zhǔn)集裝箱名列第八。同年5月11日,青島港新前灣全自動化碼頭一期建成投入商業(yè)運營,目前單機(jī)裝卸平均效率達(dá)33.1自然箱/小時,比全球同類碼頭單機(jī)平均效率高出約50%。
據(jù)青島新前灣集裝箱碼頭IT經(jīng)理李永翠介紹,一期全自動碼頭較傳統(tǒng)碼頭作業(yè)效率提升約30%,周轉(zhuǎn)時間縮短50%,減少人工70%,碳排放量減少20%,最終直接成本降低20%。二期工程正在籌建中,將復(fù)制一期規(guī)模,并在未來一兩個月內(nèi)確定方案及圖紙。
“其他有些港口雖然說是自動化,但他們可能只是在軌道吊實現(xiàn)了無人化,在起重機(jī)上還是有司機(jī)的。”李永翠說,青島港真正實現(xiàn)了碼頭的全程自動化。
反觀以往傳統(tǒng)裝卸技術(shù),橋吊司機(jī)首先從百米高空在數(shù)萬集裝箱中定位、鎖死、吊起箱體,傳送到地面貨車,再經(jīng)歷龍門吊司機(jī)兩次堆場傳送,兩位地面員工配合手動裝卸,最終離港。一次作業(yè)過程最少需要四名員工。鑒于港口24小時運營,單泊位平均五臺吊機(jī)平行作業(yè),每個泊位的員工人數(shù)在60人左右。而現(xiàn)在,整個系統(tǒng)只需9名工作人員遠(yuǎn)程監(jiān)控。
國產(chǎn)“智慧” 更新?lián)Q代
“空無一人”的新前灣碼頭并非一蹴而就。
青島港曾考慮直接邀請外國港口公司建造自動化碼頭。在配套設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)不同的前提下,外國建設(shè)方“不愿意滿足運營方要求”,自動化效率沒有保障。青島港集團(tuán)宣傳部負(fù)責(zé)人焦蘭坤說,“我們?nèi)タ疾斓臅r候只能坐在車上參觀人家的自動化設(shè)備,連拍照都不可以。”
而現(xiàn)在,青島港全自動化裝卸機(jī)械大部分由上海振華重工國產(chǎn)化研發(fā)和供應(yīng),采用雙 40 英尺箱岸橋、全自動化分配系統(tǒng)和自動化軌道吊。
“我們拖車與道路之間的距離非常寬,完全可以實現(xiàn)拖車的轉(zhuǎn)彎半徑。”焦蘭坤自豪地說,這些完全符合我們自己的標(biāo)準(zhǔn)和工作實際,因為設(shè)計方就是最終的使用者。
精準(zhǔn)定位和智能算法是“智慧”碼頭的升級核心。全自動化裝卸設(shè)備每一環(huán)節(jié)均涉及精準(zhǔn)定位技術(shù),如AGV是依靠地上鋪設(shè)的兩萬多顆大型磁釘配合編碼器進(jìn)行定位導(dǎo)航,而軌道吊的移動尺度需用到編碼器、磁尺和激光。
在優(yōu)良機(jī)械設(shè)備硬件的基礎(chǔ)上,智能算法自2014年起到2016年實船測試調(diào)試歷時兩年。
李永翠介紹,AGV無人駕駛路徑規(guī)劃是一個很大的難點。設(shè)備要考慮到防撞、最短時間送達(dá)指定目的地、避免互相等待導(dǎo)致死鎖等方方面面,是一個非常系統(tǒng)的工程,涉及云計算、無線通信、自動導(dǎo)航定位、智能識別,信息化控制,“現(xiàn)在這個核心技術(shù)已經(jīng)完全是我們自己的了”。
“鋰電池牽引車都是使用充電樁自動充電。整套系統(tǒng)都是電力驅(qū)動,沒有什么污染。”青島新前灣集裝箱碼頭綜合部經(jīng)理劉續(xù)濤指向充電樁設(shè)備為記者解釋道,電動的AGV無人駕駛、無需加油。
“的確,以后龍門吊司機(jī)和橋吊司機(jī)會越來越少。”李永翠認(rèn)為這其實是一件好事,熟練的起重機(jī)和龍門吊司機(jī)都是高空高危特種職業(yè),易患頸椎及腰椎職業(yè)疾病。一旦進(jìn)入工作狀態(tài),如廁需求和極端天氣都是挑戰(zhàn)。現(xiàn)今也越來越難招募到年輕人從事這項職業(yè)。
“智造”標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)業(yè)升級
自動化集裝箱碼頭技術(shù)發(fā)源于勞動力成本昂貴的歐洲。公認(rèn)的技術(shù)代表可分為:第一代以1993年投入運營的荷蘭鹿特丹“歐式混合碼頭(ECT)”為代表;第二代以2002年投入運營的德國漢堡“集合碼頭(CTA)”為代表;第三代以2008年投入運營的荷蘭鹿特丹“歐式極致碼頭(Euromax)”為代表。而由中國青島港聯(lián)合振華重工建成的青島港,成為整合最新技術(shù)的第四代自動化碼頭的代表。
從全國范圍來看,自動化碼頭并非青島港獨有。上海洋山深水港四期(即第一期自動化碼頭)2017年12月10日正式投入商業(yè)運營,最終配置26臺橋吊、120臺軌道吊、130臺AGV;廈門港遠(yuǎn)海碼頭2016年3月正式投入商業(yè)運營,配置3臺橋吊、16臺軌道吊、18臺AGV。
與青島上海兩家新建自動化碼頭不同的是,廈門遠(yuǎn)海碼頭是在老碼頭基礎(chǔ)上升級改造完成的。可以說,在港口“智造”升級的過程中,廈門港最早嘗試,青島港技術(shù)實現(xiàn)最完善,上海洋山深水港規(guī)模最大。
現(xiàn)在青島港自動化集裝箱港口的吞吐量還比不上人工港口,大型遠(yuǎn)洋貨運公司仍然更加依賴人工集裝箱碼頭。在全自動化碼頭投入運營1年后,其裝卸的貨物尚未達(dá)到青島港新前灣集裝箱碼頭總裝卸量的20%。
“磨合還需要時間。”焦蘭坤介紹說,目前還有幾個泊位在籌劃建設(shè)自動化碼頭。
(來源:中國記協(xié)網(wǎng))
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